вылавировывать

вылавиро́вывать, вы́лавировать, лавировкой выходить откуда, или вообще выходить на ветер. Вы́лавированье ср. длит. вы́лавировка ж. об. действ. по знач. глаг. Корабли лавирова́ли, вылавиро́вывали, да не долавирова́лись, скорогов..