пощупывать

пощу́пывать, пощу́пать. Для того слепой пощупывает, что ни зги не видит. Пощупай пульс. Коли не веришь нам, так пощупай сам. Дай пощупать, дай в руку, так поверю.

См. также лексическое значение слова пощупывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.